Arbeidsprinsipp for vakuumsugefot

Sugefot
Sugekoppen er forbindelseskomponenten mellom arbeidsstykket og vakuumsystemet. Egenskapene til den valgte sugekoppen har en grunnleggende innvirkning på funksjonen til hele vakuumsystemet.

Grunnprinsippet for vakuumsuger
1. Hvordan absorberes arbeidsstykket på sugekoppen?
Sammenlignet med miljøet i vakuumsystemet, er det en lavtrykkssone (vakuum) mellom sugekoppen og arbeidsstykket.
På grunn av trykkforskjellen blir arbeidsstykket motpresset på sugekoppen.
Δp = p1 – p2.
Kraften er proporsjonal med trykkforskjellen og det effektive arealet, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Viktige egenskaper ved vakuumkoppen
Innvendig volum: Det innvendige volumet av sugekoppen som evakueres påvirker direkte pumpetiden.
Liten krumningsradius: den lille radiusen til arbeidsstykket som kan gripes av sugekoppen.
Tetningsleppens slaglengde: refererer til den komprimerte avstanden etter at sugekoppen er vakuumert. Det påvirker direkte den relative bevegelsen til tetningsleppen.
Sugekoppens slaglengde: løfteeffekten når sugekoppen pumpes.

Klassifisering av sugekopp
Vanlig brukte sugekopper inkluderer flate sugekopper, korrugerte sugekopper, elliptiske sugekopper og spesielle sugekopper.
1. Flate sugekopper: høy posisjoneringsnøyaktighet; Liten design og lite indre volum kan minimere gripetiden; Oppnå høy sidekraft; På den flate overflaten av arbeidsstykket har den brede tetningsleppen gode tetningsegenskaper; Den har god stabilitet når man griper arbeidsstykket; Den innebygde strukturen til sugekopper med stor diameter kan oppnå høy sugekraft (for eksempel sugekopper med skiveformet struktur); Bunnstøtte; Stor og effektiv sugekoppdiameter; Det finnes mange typer sugekoppmaterialer. Typisk bruksområde for sugekopper med variabel frekvens: håndtering av flate eller litt tallerkenformede arbeidsstykker med flat eller litt ru overflate, for eksempel metallplater, kartonger, glassplater, plastdeler og treplater.

2. Kjennetegn på korrugerte sugekopper: 1,5-fold, 2,5-fold og 3,5-fold korrugerte; God tilpasningsevne til ujevne overflater; Det er en løfteeffekt når man griper arbeidsstykket; Kompenserer for forskjellige høyder; Grip det sårbare arbeidsstykket forsiktig; Myk bunnrill; Håndtaket og den øvre rillen på sugekoppen har høy hardhet; Myk og tilpasningsdyktig konisk tetningsleppe; Bunnstøtte; Det finnes mange typer sugekoppmaterialer. Typiske bruksområder for korrugerte sugekopper: håndtering av tallerkenformede og ujevne arbeidsstykker, for eksempel metallplater til biler, kartonger, plastdeler, aluminiumsfolie/termoplastemballasje og elektroniske deler.

3. Ovale sugekopper: utnytter den absorberbare overflaten godt; egnet for lange, konvekse arbeidsstykker; vakuumsuger med forbedret hardhet; liten størrelse, stor sugekraft; vanlige som flate og korrugerte sugekopper; ulikt sugekoppmateriale; den innebygde strukturen har høy gripekraft (skiveformet sugekopp). Typisk bruksområde for ovale sugekopper: håndtering av smale og små arbeidsstykker: som rørdeler, geometriske arbeidsstykker, trelister, vinduskarmer, kartonger, aluminiumsfolie/termoplastemballasjeprodukter.

4. Spesialsugekopper: de er like universelle som vanlige sugekopper; Sugekoppens materiale og form gjør den anvendelig for spesifikke bruksområder/bedrifter; Typisk bruksområde for spesielle sugekopper: håndtering av arbeidsstykker med spesiell ytelse. Slik som skjøre, porøse og deformerbare overflatestrukturer.